確切的說，保險公估是受保險合同當事人單方和雙方以及其他委托方的委托，問其收取合理的費用，辦理保險標的的查勘、鑒定、檢驗、估價與賠款的理算，洽商并出具公估報告的行為。從事保險公估的公司或其他經濟組織即保險公估人，也稱保險公估行或保險公估公司，它是獨立于政府，行政管理部門及經濟領域各環節和部門之外，面向社會服務 的經濟實體。保險公估人具有以下性質：
　　1、保險公估人是一種中介服務機構
　　保險公估人既不屬于保險人一方，也不屬于被保險人一方，而是連接保險人和被保險人的中介服務機構，是獨立于其他部門之外，面向社會服務的經濟實體。保險公估人和保險代理人，保險經紀人共同組成完整的保險中介市場。 
　　2、保險公估人貫穿于保險業務的始終
　　保險公估人除了從事大眾所熟悉的保險理賠業務外，還從事保險標的承保時的價值和風險評估、鑒定、估算以及保險標的損失后的勘驗和損失計算。其業務貫穿于保險業務的始終。  
　　3、保險公估人的服務是有償的
　　由于保險公估人是一種經濟組織，其存在和發展要求獲得經濟效益，因而它對保險合同當事人及其他委托方的服務不是免費的，而是要收取一定的合理費用，實行有償服務。

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